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发动机怠速是指的发动机的一种工作状态，这种状态下发动机无对外输出做功，怠速目的是克服发动机的内部阻力维持不熄火的状态，此时，发动机的节气门开度最小，使发动机在相对经济节油的状态下，维持发动机平稳运转不抖动。

怠速是属于发动机冷启动、怠速、加速、小负荷、中负荷和大负荷这五种基本工况之一。

但此状态下，发动机内部空气气流的流速相对较慢，所以发动机燃烧室容易留下残留的废气，容易造成进入气缸的新鲜混合气减少，造成转速下降，这时发动机电脑会控制增大进气量和喷油量来恢复转速。

不断往复的就是怠速调整，所以有一些老车怠速的时候，转速表是可以看到有微量变化的。一般怠速的转速在550r-900r之间，目前随着技术的发展，车辆的怠速稳定性非常好，转速表也非常稳定。

怠速状态对汽油发动机的影响：

1、容易产生积碳，怠速并非是设计发动机时考虑最主要的工作状态，所以此时发动机的所有部件并非是最佳状态。

2、怠速时，发动机内部零件仍然处于工作状态，但此时里程数并没有变，如果长期怠速，建议缩短保养里程。

3、经济性：由于发动机经常需要工作在怠速状态下，据统计城市机动车约有30%的燃料消耗在怠速阶段。因此降低怠速工况的燃油消耗十分重要，这也是怠速控制的要求。而降低怠速燃油消耗的主要措施是降低怠速转速。

4、排放性，汽油机在怠速工况下，缸内残余废气很多，为保证燃烧稳定，需要加浓混合气，因而燃烧不完全，产生大量CO和HC有害排放物。实验证明怠速转速越低，废气的稀释作用越明显，这会使CO和HC的排放浓度进一步增加，所以提高怠速转速对减少CO和HC的排放有利。