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红绿灯摄像头一共是有7种类型，在不同的路况分布着。这七类红绿灯分别是交通信号灯分为机动车信号灯、非机动车信号灯、方向指示灯（箭头信号灯）；

人行横道信号灯；

车道信号灯；

闪光警告信号灯；

道路与铁路平面交叉道口信号灯。

实际上在红绿灯设计最早的时候只有红、绿两种颜色。后来经过一系列的改良之后，增加了一个黄色的灯。这就是现在经常在路上看到的红绿灯。不同颜色也代表不同的指令，红灯表示停止、黄灯表示准备、绿灯则表示通行。司机们在驾驶车辆行驶，要时刻关注灯光状态，按交规行驶。