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丰田雷凌自动变速箱油每4万公里更换一次，手动变速箱油每6万公里更换一次或2年更换一次。手工换油是4-6L，循环机换油是9-12L。由于变速箱设计的不同分为手动变速箱和自动变速箱（又分为CVT、AMT等），每一款变速箱的设计都有不同的技术要求。

由于变速箱设计的不同分为手动变速箱和自动变速箱（又分为CVT、AMT等），每一款变速箱的设计都有不同的技术要求，即使是同一型号的变速箱配置在不同的车型，其扭矩、重量、转速、结构等都会不同，因此原厂都有其自己指定的专用变速箱油。变速箱油的更换周期相比于其他油品要长，部分车型的变速箱油属于免维护类型，除非发生泄漏，用户不用定期更换。

注意事项：

1、变速箱油长期在高速高温下工作会变质挥发，从而加剧机械零件的磨损，严重时损坏变速箱内部零件。

2、长期不更换变速箱油，车子冷车会出现起步无力的现象。

3、车辆在行驶过程中容易出现轻微的打滑等现象。

4、长期不更换变速箱油，变速箱油会变浓，易使变速箱散热器受阻，从而导致变速箱油温过高，加剧磨损。