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有效预防机动车发生制动失效的措施如下：

1、需要定期维护制动系统；

2、行车前检查制动踏板的自由行程。

3、正确使用制动，防止热衰退。

4、采用液压制动的机动车，行车前检查制动液是否有滴漏。

车辆行驶的注意事项：

车辆如果出现踩刹车车身出现抖动，说明制动系统已经出现问题，除了抖动还有可能会出现刹车突然无力、变软、变硬，或者过程中方向跑偏，踏板不归位无阻力，又或者刹车下沉等现象，可能只是油液不够，但也有可能是汽车配件损坏、涉车系统漏油、空气压缩机故障不能泵气、各气管线破裂漏气或者各制动阀体漏气等情况，都是需要前往维修厂进行检修。