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6年以后的车每一年检一次。以下是年检相关内容的介绍：

不同车辆的年检规定：

非营运的小轿车等车辆，新车6年内免检，此后每年年检一次。车龄15年以上的非营运的小轿车等车辆，每半年年检一次。营运载客车辆，每年年检一次。车龄15年以上的营运载客车辆，半年年检一次。

年检要求：

车辆满6年进行年检，需要到检测站缴费后进行外观检查、尾气检测、安全技术检测，各项合格后领取各项结果，工作人员签字上传，审核后核发年检合格标志。六年以内的车辆，需每两年在车辆初次登记月份包含在内的前两个月，共计三个月时间内，处理完毕车上所有的交通违章后，携带资料到就近的交警大队年检窗口填写表格，领取年检合格标志。