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非独立悬架可以分为三种：

1、扭力梁车轴：

扭力梁车轴主要应用在前置前驱的车型上。

汽车发生车身倾斜时，扭力梁车轴的扭曲会导致车轮的倾角有所变化。这种悬架的构造非常简单，占用的空间相对更小，可以增加汽车舱内的使用空间，大多应用在小型车上。

2、扭力梁式：

扭力梁式在左右拖曳臂的中间设置扭力梁，使悬挂的外形类似H型，悬挂系统以拖曳臂的前端与车身连结。因为左右两侧的拖曳臂刚性非常大，所有说并不需要横向连杆。

3、平行片状弹簧式：

平行片状弹簧式是用二组平行安装的片状弹簧支撑车轴，片状弹簧既可以作为避震装置，也可以作为车轴的定位工具。这种悬架的构造简单，可以大大降低汽车的制造成本，而且有着较高的可靠度，多应用在车身重量变化大的汽车上。