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奥迪停车驻车灯一边亮的原因是制动系统有泄漏、制动片损坏、刹车油壶传感器问题。驻车灯一边亮的具体原因如下：

制动系统有泄漏：

制动油杯中的液面会下降，制动片磨损到一定程度，制动灯会闪亮，如果制动液减少很快，证明制动系统有泄漏；

制动片损坏：

如果踩紧制动器行车，灯也会常亮，开车前应先检查手制动器是否松开；

刹车油壶传感器问题：

这个传感器是专门检测刹车油的情况，发现有问题就会通过刹车指示灯提醒。