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需要收费，这种情况不属于免缴车辆通行费的类别。拉猪车通常是货车，货车上高速当然是要收费的，而且货车是计重收费的，因此搭载货物的货车要比私家车收费高。

上高速的注意事项：

1、汽车上高速的手续：牌照，驾驶证，行车证，保险卡，带足油费过路费；

2、检查燃油量。汽车高速行驶，燃料的消耗要比预想的多。以百公里油耗10升的车为例，时速为50km\u002Fh时行驶100公里将耗油10升，而在高速公路以100km\u002Fh行驶100公里将耗油16升左右。高速行车耗油明显增加，因此，高速行驶时，燃料要准备充分；

3、检查轮胎的气压。汽车在行驶中，轮胎将产生压缩及膨胀，产生波形现象，即所谓的轮胎变形，特别在轮胎气压较低，车速较高时，这种现象更加明显，此时轮胎内部异常高温，将产生橡胶层与覆盖层分离，或外胎面橡胶破碎飞散等现象而引起爆胎，发生车辆事故。因此高速行驶前，轮胎的气压要进行补充，比平时高一些；

4、检查制动效果。汽车的制动效果对行车安全有着举足轻重的地位。在高速公路上行驶，更要注意制动效果。出发前，应先低速行驶检查制动效果，发现有异常时，一定要进行维修，否则，极有可能引起重大事故。另外，对机油、冷却液、风扇皮带、转向、传动、灯光、信号等一些部位的检查也不容忽视。