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上坡辅助的开启方法是打开ESP按钮，只要ESP开启，上坡辅助默认也就会开启。

上车辅助的使用方法：

1、按下ESP，先踩下离合踏板跟刹车踏板；

2、需要将离合器挂到一挡，然后抬起离合器，车子晃动；

3、感到车子晃动的时候，抬起刹车踏板，这样车子就可以稳定起步。

上坡辅助功能的启动是需要具备一定条件的，首先手刹放松掉，换挡杆需要在空挡的位置，而自动变速器车型的换挡杆是需要在非P档位的，还有车辆是需要停止的状态下。再有就是油门没有踩下，对于自动挡的车型来说，油门踏板没踩，还有驻车制动也没有拉起。

要注意的是松开刹车之后，还是要踩油门的，上坡辅助的控制时间是不到三秒的，手动挡不踩油门会溜坡。自动挡的车辆坡度不大，可以挂D挡前进，陡坡不给油就会停下。辅助上坡跟自动驻车是不一样的，上坡辅助功能可以让车身动态稳定。