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大众车启动提示挂P档的原因有以下5点：

1、车辆变速箱传感器出现了故障；导致里程表不显示，解决方法：更换传感器。

2、仪表盘显示出现问题；仪表盘灯亮，解决方法：去修理厂排除故障检修。

3、变速箱的换挡机构出现卡顿；此时需要检查变速箱，解决方法：添加润滑油；

4、假故障，安全操作提示；首先确认下车辆是否在点火或者接通电源的情况下打开车门，如果不挂P挡打开车门，就会出现这个提示的，解决方法：建议按用户手册上的说明正确操作。

5、真故障，需要检查与换挡有关的部件；建议先用电脑诊断仪进入自动变速器系统读取相关故障码，看是否是偶发故障还是真实故障或者是否是其他系统故障，读取相关系统数据流，查看传感器信号和换挡电磁阀是否正确，解决方法：去修理厂排除故障检修。