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低速时刹车盘有摩擦声的原因如下：

1、刹车片有金属硬点，如果刹车片上存在细小的金属颗粒，踩刹车摩擦时就会发出刺耳的声音，可以尝试猛踩几下刹车或打磨、更换刹车片即可。

2、刹车盘磨损严重，汽车刹车盘使用时间久之后，就会在刹车片摩擦的位置产生一圈比较深的凹槽，踩刹车摩擦时就会产生异响。如果凹槽不深，可以通过打磨刹车片的边缘来解决，如果凹槽很深就只能更换刹车盘。

3、刹车盘与刹车片之间有小石子或者水膜，如果是走过石砂路面、风沙天气或刚洗完车，可以查看并把小石子剔出来，或多踩几下刹车把水膜消耗掉即可。

4、还有可能是车主在踩刹车时，使用的习惯是不正确的，因此导致了刹车片出现损坏，这时就一定要更换新的刹车片，不能影响了正常使用刹车功能。

5、还有可能是发电机皮带异响，皮带过松或者行驶路程太多导致皮带老化，去修理店调一下皮带松紧度，若有必要，直接更换一个皮带即可。