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轿车如果营运载客，5年以内每年检验1次；超过5年，每6个月检验1次；如果非营运载客，10年以内检验2次（第6年、第10年），超过15年，每年检验1次。

法律依据：

《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》

第十六条 机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：

（一）营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；

（二）载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；

（五）拖拉机和其他机动车每年检验1次。

营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。

根据《关于深化机动车检验制度改革优化车检服务工作的意见》对非营运小微型载客汽车，将原10年内上线检验3次调整为检验2次（第6年、第10年），并将原15年以后每半年检验1次，调整为每年检验1次。对摩托车，将原10年内上线检验5次调整为检验2次（第6年、第10年），10年以后每年检验1次。