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机动车年检逾期没有具体时间，也就是不存在最晚能过期多久的问题。超过期限一个月或者一天都是违法的。根据《机动车登记管理办法》第四十七条第四款规定，车辆未在规定期限内进行安全技术检验的，由公安交通管理部门予以警告或者处以200元以下罚款，缴纳罚款后方可进行年度检验。过期未检车是违法行为，机动车脱检后继续上路行驶属于非法驾驶，如果发生意外保险公司是不赔的，所以还是要保证正常年检。

机动车可以在年检截止日期前3个月参加年检，年检的截止日期，可以看行驶证的附页，上面写着检验有效期到某年某月。《道路交通安全法实施条例》第十六条规定，机动车自注册登记之日起，应当在下列期限内接受安全技术检验：

（一）营运载客汽车5年以内每年检测1次；超过5年的，每6个月检测1次；

（二）载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检测1次；超过10年的，每6个月检测1次；

（三）小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检测1次；超过6年的，每年检测1次；超过15年的，每6个月检测1次；

（四）摩托车4年以内每2年检测1次；超过4年的，每年检测1次；

（五）拖拉机和其他机动车每年检测1次。营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。