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按照我国的法律法规，皮卡被定义为轻型普通货车，国内的各大城市，甚至包括部分二三线城市都对货车的行驶路段进行了时间和路线的限制。另外，皮卡开进市区会影响城市形象，许多城市为打造良好的城市形象，禁止皮卡开进市区。而且城市交通压力增大，因此采取措施对部分车型进行限制。

目前各地会有不同的针对皮卡车的限制规定，像北京，根据车型，皮卡车按照货车进行管理，在通行上受到一定限制。6时至23时禁止货运机动车通行，具体路段以标志为准。如果是外地进京车辆，需办理进京许可证。

不过近年来，部分城市如太原、长春、南京、福州、郑州、广州等地对皮卡车与其他货车做了区别对待，取消了皮卡车限措施，一些城市逐步放宽了皮卡车在市区行驶时间和区域的限制。