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典型的鼓式制动器主要由底板、制动鼓、制动蹄、制动轮缸（制动分泵）、回位弹簧、定位销等零部件组成。底板安装在车轴的固定位置上，固定不动，上面装有制动蹄、轮缸、回位弹簧、定位销，承受制动时的旋转扭力。

鼓式制动器的工作原理：

当施加制动力时，制动踏板作用力经真空助力器助力后传递到制动主缸。制动主缸将液压油压送入制动管和制动软管，在液压压力的作用下，制动轮缸活塞推动制动蹄外张，使之与制动鼓接触，制动蹄与制动鼓之间的摩擦力迫使制动鼓的转速下降，从而降低车速，最终使车辆停止行驶。

鼓式制动器优点：鼓式制动器造价便宜，而且符合传统设计。四轮轿车在制动过程中， 由于惯性的作用，前轮的负荷通常占汽车全部负荷的70%-80%，前轮制动力要比后轮大，后轮起辅助制动作用，因此轿车生产厂家为了节省成本，就采用前盘后鼓的制动方式。不过对于重型车来说，由于车速一般不是很高，刹车蹄的耐用程度也比盘式制动器高，因此许多重型车至今仍使用四轮鼓式的设计。

鼓式制动器缺点：鼓式制动器的制动效能和散热性都要差许多，鼓式制动器的制动力稳定性差，在不同路面上制动力变化很大，不易于掌控。而由于散热性能差，在制动过程中会聚集大量的热量。制动块和轮鼓在高温影响下较易发生极为复杂的变形，容易产生制动衰退和振抖现象，引起制动效率下降。另外，鼓式制动器在使用一段时间后，要定期调校刹车蹄的空隙，甚至要把整个刹车鼓拆出清理累积在内的刹车粉。