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车上ESP指的是车身电子稳定系统，在提升车辆的操控表现的同时、有效地防止汽车达到其动态极限时失控的系统或程序的通称。ESP包括电子刹车分配力系统、防抱死刹车系统、循迹控制系统、车辆动态控制系统。ESP系统由控制单元及转向传感器（监测方向盘的转向角度）、车轮传感器（监测各个车轮的速度转动）、侧滑传感器（监测车体绕垂直轴线转动的状态）、横向加速度传感器（监测汽车转弯时的离心力）组成。

汽车ESP的使用方法是：该系统是自动开启的，ESPOFF是车身稳定控制系统关闭开关，ESPOFF的开关在中控台上可以找到，按下ESPOFF开关，ESP功能关闭，ESPOFF指示灯点亮。

再次按下该开关，ESP功能开启，ESPOFF指示灯熄灭。

ESP的作用是在车辆失控时，能够修正车身姿态，保持车身稳定，由轮速传感器、转向角度传感器、侧滑传感器、控制模块等组成，传感器们时刻搜集车身状态的数据，传到控制模块，当超过设定值时，控制模块发出指令，ESP开始工作。