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助力摩托车是要上牌和驾驶证的。因为助力摩托车指的是发动机排量低于50ml，并且最高设计时速不超过每小时40km的二轮摩托车，属于机动车的范畴，因此只需要持有摩托车F类及其以上驾驶证即可驾驶助力摩托车。

摩托车驾驶证有D、E、F三种，准驾车型分别是普通三轮摩托车、普通二轮摩托车和轻便摩托车，D类普通三轮摩托车驾驶证的级别是最高的，拥有了D证可以向下兼容可驾驶E、F证的准驾车型。

根据《中华人民共和国道路交通安全法》第八条，国家对机动车实行登记制度。机动车经公安机关交通管理部门登记后，方可上道路行驶。尚未登记的机动车，需要临时上道路行驶的，应当取得临时通行牌证。

第九条，申请机动车登记，应当提交以下证明、凭证：

（一）机动车所有人的身份证明。

（二）机动车来历证明。

（三）机动车整车出厂合格证明或者进口机动车进口凭证。

（四）车辆购置税的完税证明或者免税凭证。

（五）法律、行政法规规定应当在机动车登记时提交的其他证明、凭证。