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私家车一般6年内免检，在此期间只需每两年到车管所或网上申请领取年检标志即可，等到第6年才需要上线检测。超过6年，一年一审。

车辆年检时间分为以下几种情况：

营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年，每6个月检验1次。

载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年，每6个月检验1次。

小型、微型非营运载客汽车6年以内可免检2次，需每两年申领一次年检标志；超过6年，每年检验1次；超过15年，每6个月检验1次。

初次年检的内容：

是否有车辆使用说明书，合格证（进口车辆的商检证明），车体上的出厂检验标记是否齐备。

对机动车内外轮廓尺寸及轮距、轴距进行测量。测量的具体项目是车长、车宽、车高、车厢栏板高度及面积、轮距、轴距等。

按技术检验标准逐项进行。合格后，填写机动车初检异动登记表，并按原厂规定填写空车质量、装载质量、乘载人数、驾驶室乘坐人数。