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据2021年车辆年检新规，家庭用车10年内只需上线检测2次，分别是第6年、第8年。审不通过的情况如下：

证件未能带齐：

驾驶人证件未能带齐，例如：车辆行驶证、保险单、驾驶证、身份证没有带齐的则车辆年审不受理。

违规改造：

车辆有违规改装的情形，例如车主私自改变车身颜色、换发动机等，在车辆年审时不通过。

与行驶证登记的内容不符：

已注册登记的机动车进行安全技术检验时，机动车行驶证记载的登记内容与该机动车的有关情况不符，或者未按照规定提供机动车第三者责任强制保险凭证，不予通过检验。