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发动机刚启动金属敲击声属于发动机的冷启动敲缸。其特点是冷启动后发动机上部怠速启动时有节奏的金属敲击声，稍加油门就会消失，发动机温度升高后也会减弱或消失。

造成这种现象的主要原因是发动机冷启动时活塞与缸壁润滑不良，或活塞与缸壁配合间隙过大，或活塞的气缸过大，导致活塞做功瞬间在高压气体压力作用下在气缸内摆动，敲击缸壁，产生金属敲击声。

此外，活塞和缸体的材料也会对这种声音产生影响。如果它们由相同的材料制成，如铝合金或铸铁，这种声音相对较低或基本上不存在。如果活塞是铝合金的，缸体是铸铁的，这种声音比较常见。

这里有一辆柴油工程车。原车是铸铁活塞，气缸基本没有冷敲。后来机械故障检修后，换成了铝合金活塞，气缸上的冷敲变得非常明显，这就是材料因素。

一般来说，这种情况在新车冷启动状态下很少发生。如果发动机老化后出现这样的现象，说明发动机内部零件老化，活塞与气缸壁配合间隙较大会导致噪声较大。