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踩着刹车松离合行。不过踩着刹车松开离合器踏板可能会出现顿挫现象，要匹配好转速，这样就不会产生顿挫了，如果行驶的路面比较平坦，先松离合还是先松刹车都是可以的，但为了安全起见，还是先松离合会更好一些。

刹车，也称为制动，是指使运行中的机车、车辆及其他运输工具或机械等停止或减低速度的动作，制动的一般原理是在机器的高速轴上固定一个轮或盘，在机座上安装与之相适应的闸瓦、带或盘，在外力作用下使之产生制动力矩，刹车装置也就是可以减慢车速的机械制动装置，又名减速器。

离合器踏板是手动挡汽车离合器总成的操纵装置，是汽车与驾驶员人机交互部分，在学车中或在正常驾驶中，是汽车驾驶五大操纵件之一，使用频次非常高，为方便起见直接称为离合，其操作正确与否，直接影响着汽车的起步、换挡和倒车。