在奕泽底盘的上能明显地看到，为营造更舒适的乘坐体验做了非常多的工作，其中多连杆后悬挂的使用、全新避震器的搭载、以及各种改良件的配备等等，这让我感受到了它身体里装着满满工程师们的心血和丰田寄予奕泽的厚望。奕泽前悬架采用的是常见的麦弗逊独立悬架，这目前是小型SUV中应用最为广泛的前悬架类型，结构简单、占用空间小、成本适中。后悬架使用的是多连杆独立悬架，这在小型SUV里的配置不多见，相比于XR-V的扭力梁非独立悬架，奕泽这套悬架的舒适性会更强。

奕泽的发动机舱底部、车身底部、油箱附近区域都铺设了树脂材质护板。这些护板的覆盖范围较为全面，在起到较好防护性能的同时也让整个底盘变得更为平整，降低了底盘的风阻系数。丰田chr偏重于车辆的运动性能，所以该车在调校的时候对于车辆的转向响应、加速制动性能都有较高的要求。为了让车身能够更快速地跟随悬架系统的转向动作，工程师在车身底部的中央隧道位置增加了三根铝合金横梁，以提升车身的整体刚性，从而让来自悬架的力能够更快速地在车身上传递，实现更为快速的操控响应。