方向盘三轮摩托车要D证驾驶证，因为方向盘三轮摩托车属于摩托车的范畴，它的总装备质量也不会超过400kg，判定三轮车需要什么驾驶证主要是看它的整备质量，整备质量低于400kg的使用D证即可，整备质量高于400kg的要使用C4驾驶证才能驾驶。

方向盘柴油三轮车要使用C4驾照，因为方向盘柴油三轮车属于三轮汽车，在以前的规定当中，三轮汽车又称为三轮农用运输车，它的动力通常是以50ml以下排量的的小型柴油机为主，布局方式是前面为车厢，后面为栏板货箱。

三轮摩托车和三轮汽车虽然都叫摩托车，分别需要的驾照为D照和C4驾照，D照的准驾车型为普通三轮摩托车、普通二轮摩托车和轻便摩托车，C4的准驾车型只有三轮汽车一种，但是C1和C3驾照可以“向下兼容”驾驶C4的准驾车型。