当前，自动驾驶技术在全球广泛采用的是由SAE制定的划分方法，按照分级标准从L0至L5分成6个等级，即自动驾驶技术水平从0级至5级递增。而在很多的车企中所提到L2.5自动驾驶目前还没有权威统一的定义，那么这个介于L2于L3之间的L2.5自动驾驶有哪些功能呢？

L2.5自动驾驶是在L2级的基础上做了一些升级，这也就意味着像L2级所具备的ACC自适应巡航系统、LKA车道保持辅助、AEB主动刹车系统等L2.5都具备以外，让车辆能够完成更多的动作，诸如转向、变道等，从而使车辆在特定条件下能够沿自己设定的路线行进。

在小鹏XPILOT，以及同样具有L2.5级自动驾驶功能的蔚来和特斯拉量产车型上，均配备了ALC自动变道辅助功能，另外还有全速自适应巡航（即自动跟停起步功能），以及LCC车道居中辅助功能。

而L3自动驾驶，是在特定的环境中可以完成驾驶操作、周边环境监控等动作，并不需要驾驶员自己操作，但在车辆自动驾驶过程中，驾驶员需要保持注意力集中，准备随时接管车辆，以应对自动驾驶系统处理不了的情况。

所以，L2.5自动驾驶的意思是指处于L2级与L3之间的一个细分或过渡的等级。也就是说，车辆所配备的功能高于L2，但又还没有达到L3，或者可以在某些特定路段实现完全自动驾驶（仅限于少数特定路段，且驾驶员仍需进行实时监控）。