行驶在道路上，到红绿灯前才发现是公共汽车道，这是违章行为。占用公交专用车道，属于不按规定车道行驶，被抓拍到的话，处罚200元左右，扣3分。看当地的处罚程度，有的就罚款200元左右，不需要扣分，主要是看交警的判罚。

专用车道一定会拍嘛？

不一定会抓拍，专用通道有些没有安装电子眼。电子眼设备抓拍有不同类别，比如：有线圈触发、视频检测、雷达触发等。基本经过有电子眼设备都会被拍下来，抓拍率达到95%。

电子眼如何判断是专用车和普通车，是通过识别车牌号，自动提取图片的车牌号，与已经录入系统的专用车的车牌号进行对比。如果对比不一样，就会上传到违法交通法规系统，交警就会进行处罚。

行驶专用通道不会被处罚的情况：

1、普通车辆行驶需要在路口右转弯时，最外侧是公交车道时，就可以跨域公交车专用车道进行右转；

2、有些专用车通道是允许临时停车，临时停车上下乘客；

3、有的公交专用车道是有时间限制的，在限制的时间内行驶是不违反交通法规的；

4、没有被电子眼拍到，也是不会被处罚的。

虽然特殊情况下可以占用专用车道，但开车还是按交通法规规定行驶，不然出现交通事故，自己违反交通法规在先，需要承担主要责任。开车时多注意指示牌、标线、标识等交通指示，这样就可以避免违反了交通法规，不会被处罚。