一般情况下需要每两年或每行驶4万公里更换一次自动变速箱油，6万公里更换一次手动变速箱油，每次更换的变速箱油容量视车型和更换方法而定。一般在更换自动变速箱油时是卸下变速箱油底的螺丝来漏掉旧油再加入新油，这样只能换上70%的新油。如需彻底更换，需要找当地大厂用循环机换油，可以更换到90%以上。大部分车子换油需要6-10升。

如果一个时期以来，挂挡明显生涩，大不如以前流畅，超过100公里以后变速箱噪音明显增加，这时不论跑的里程是2万还是4万，都必须是及时更换变速箱油。否则会加剧变速箱齿轮的摩擦，使你的爱车过早进入大修期。齿轮油的更换过于频繁会造成不必要的浪费，适时最好的。

更换变速箱油时，要选择合适粘度的变速箱油。因为如果粘度选择过大，会使摩擦面过热，造成不必要的动力损耗，而粘度选择过小，也会因为离心力的作用将油从齿面甩掉造成油封漏油，从而可能在齿轮面上形成贫油润滑，使得磨损加大，甚至会产生烧结现象，因此选择适合的粘度非常重要。换油时可参考汽车使用手册或维修手册。目前很多汽车制造商大多推荐80W-90、85W-90、85W-140等粘度级别的变速箱油。