奥迪A6L的ESP开关位于中控台空调屏幕的下方，具体位置如图。车辆默认是开启ESP功能的，车主需自行关闭。

奥迪A6L ESP使用方法

汽车ESP工作时由行车系统调度，车主不用额外进行其他操作，主要保障特殊驾驶状态下的车身稳定。将要发生车辆失控时，平衡各机构动力分配。利用单边车轮的动力分配原理，防范事故的发生。没有特别情况，倡导车主不要随意关闭此系统。

以下情况可暂时关闭ESP

1、车辆陷入泥潭

ESP系统会降低发动机扭矩，造成车轮打滑加剧。

2、进行极限驾驶

弯道漂移、弹射起步等比较极限的动作，都得配合适当的滑移率实现，因此有必要关停ESP。

3、积雪深厚的路面

在积雪湿滑的道路，轮胎本身抓地力就不足。倘若ESP还继续介入，只会让车轮更加陷在其中。不过，在积雪刚刚开始融化时，切记不能关闭ESP，否则打滑反而更强烈。

4、轮胎安装防滑链

轮胎外径的变化等原因，相关传感器误判为轮胎故障。ESP就会不断发出警告，这种情况影响行驶。