手动变速箱油就是平时说的齿轮油，作用只是润滑。美国石油学会将车辆齿轮油按使用性能分为GL-1、GL-2、GL-3、GL-4、GL-5、GL-6六类。其中偏重于重载的GL-1、GL-2、GL-3在市面上已经被淘汰，而目前家用车使用的普遍为是们是GL-4、GL-5（GL-6是客车使用的）。从油品特点上来说，最直观的就是手动变速箱油比自动变速箱油的粘度要大，更换的周期普遍也比自动变速箱油要短一些，多数家用车在4-6万公里更换手动变速箱油。

自动变速箱比手动变速箱技术复杂，变速箱制造商对ATF油品的要求千差万别。ATF油对自动变速箱的正常工作至关重要。ATF油品型号有很多种，型号不同摩擦系数也不同。某些汽车厂家是根据汽车变速器的技术指标选择有针对性的油品，使用这样的油品可以保持变速器良好的机械性能，延长寿命。

我国目前使用的主要有DEXRON、DEXRON-Ⅱ、DEXRON-Ⅲ型油（通用生产），ATF-F型油（福特生产），我国研制的8号（主要用于各种小轿车液力自动传动系统）及6号油（主要用于发动机车和载重汽车的液力变矩器等）等。中国车系的自动档车，可以选用8号油也可以用DEXRON-Ⅱ；日本、欧洲车系，推荐使用DEXRON或DEXRON-Ⅱ；美国车系大多使用DEXRON-Ⅱ；福特轿车则通常应选用ATF-F型号。