随着汽车技术的发展，主动安全性日益得到重视，其中有着几十年历史的四轮转向是提高主动安全性的方法之一，但最近有车主在问为什么淘汰四轮转向？其实，目前并还没有淘汰四轮转向，依然是一些豪华车型的专属，只是还未普及而已。

四轮转向的优缺点是什么

优点：

在转向时能基本保持车辆质心侧偏角为零，且能够改善汽车对转向盘输入的动态响应特性，提高了汽车在高速行驶或在侧向风力作用时的操作稳定性；

缩小车辆低速转向时的转弯半径。车辆因前后轮的反向转向能够缩小转弯半径达20%，从而提高车辆低速操纵的轻便性及泊车敏捷性；

提高车辆的挂车能力。通过转向后轴对挂车的转向牵引，四轮转向系统极大地提高了转向操作随动性和正确性，并改善了车辆挂车行驶的操纵性、稳定性及安全性。

缺点：

从其发展来看，在早期的四轮转向中，模式固定，通过液压机构来让橡胶衬套变形，则意味着可靠性也会变差，而车辆的偏心轴和行星齿轮这类机械结构也无法判定行车速度，所以在一定的程度上增加了操控的不确定性。虽说在新一代的四轮转向上基本解决了这些问题，但由于后悬架必须是多连杆，这也就意味着成本高昂。

目前应用四轮转向的车型有奥迪A8，凯迪拉克CT6，宝马7系，兰博基尼AventadorS，雷诺梅甘娜RS等，这些车型的价格都普遍在30万以上。