丰田RAV4上的蓝牙与手机蓝牙配对的方法：

1、首先要建立配对关系。分别开启手机、车载蓝牙设备的蓝牙功能，将设备设置为“所有人可见”，在手机中搜索蓝牙设备，查找到之后选中进行连接，连接密码为：0000，完成配对后则连接成功。

2、导航与手机蓝牙成功连接后，可用车载蓝牙设备拨打和接听电话；进入手机蓝牙界面，点击音乐，车载蓝牙设备可以传送出音乐。

安装有车载蓝牙，驾驶员在开车接听电话时不需要分散注意力。接听来电时，用户只需轻轻按一个键或通过语音控制就可以接听电话，这样提高了驾车的安全性和便捷性。