现代汽车负责设计，三菱公司负责开发。是继 pony exce和 presto之后的第二个国产前轮驱动车型。 起初，采用直列4缸2000cc手动变速器设计， 但之后追加了直列4缸2400cc和 V6 3000cc，自动变速器车型，扩大了选择范围， 并成为最受欢迎的大型车。 此款车在日本以三菱Debonair进行了销售， 但被丰田皇冠和日产Gloria和Cedric抢先， 出现无人问津的现象。 随后，对尾灯设计进行改造，推出塔载ABS的车型。变速器为自动4速， 手动5速车型。 到1992年停产。

和第一代雅尊相同和三菱公司共同开发， 1992年9月正式推出。国产车首次采用了空气气囊，ECS车身电子稳定控制系统，车载冰箱。 内饰采用真皮座席，蔷薇花纹原木素材，内饰更显高贵， 豪华。 三菱公司负责发动机和动力总成， 现代车负责车体和设计。 采用了直列4缸2，000cc，直列4缸2，400cc，V6 2，500cc， V6 3，000cc， V6 3，500cc等多款引擎。 1996年推出更高端的升级版Dynasty， 进行并列生产， 到1998年9月停产。　　林肯MKX不但在外观配置做出了较大的改变，还给自己取了一个更有辨识度的名字“航海家”。2月21日，林肯召开发布会，公布了全新林肯航海家四款车型的售价，官方指导价区间为39.88-52.88万。那究竟这四款车型有何异同，应该选择哪款来购买　　全新林肯航海家是林肯MKX的中期改款车型，但全新车型的设计看起来更有派头。前脸采用林肯家族最新的星辉式进气格栅，六边形网格交织排布的设计彰显美式豪华，车身拥有丰富的腰线，线条比较平直且饱满，更讲究车身流体美感和动气动力学。车尾造型比较圆润，大面积尾厢门使得车身尾部更加厚实。贯穿式尾灯是林肯车型惯用的设计手法，夜晚辨识度极高。