内饰方面，全新亚洲龙AVALON采用了丰田全新的设计语言。整个中控台采用对称性设计，皮质材质包裹。空调出风口中间的银色装饰贯穿中控台，很有设计感。中控台设计更加简洁低调，一部分功能由触摸屏替代。中控台下部设计有小型储物格、点烟器、杯架、无线充电等等。

配置方面，国产亚洲龙配备了真皮座椅、全景天窗、一键启动、丰田智行安全系统、抬头显示、三区自动空调、AVS自适应可变悬架系统等，支持苹果CarPlay等功能。此外，新车还配备了进气声效（ISG）、发动机声效（ESE）、主动噪音控制（ANC）等技术。

动力方面，国产版将会先行提供2.5L和2.5L双擎两种动力，其中2.5L车型的最大功率为209PS，最大扭矩250N-m，匹配8挡手自一体变速箱，有经济、普通和运动三种驾驶模式可以选择。2.5L混动版车型最大功率为218PS，匹配混动系统专属的E-CVT变速箱。

亚洲龙双擎搭载的这套2.5L+ECVT的混合动力系统，将其称为“黄金动力组合”也不为过，高效率低油耗、平顺性高、可靠性强、动力响应迅速，评价一套动力总成，无外乎就是这几个方面，而丰田的这套混动系统在这些方面都有较好的兼顾。实际体验下来，畅顺贯穿在整个驾驶过程当中，将丰田的家用属性诠释地非常到位。