操控：丰田普瑞维亚整体操控良好，视野开阔；方向盘手感不错；变速箱档位清晰，换档顺畅；高速行车稳定性较好，离合踏板轻，油门反应灵敏；但行车异响比较多见。

外观：外观设计大胆前卫，时尚流畅的车身线条受到众多网友的好评，网友称赞“外观上看上去很上档次，比较适合商务方面，做工也不错！

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内饰：内饰方面，内饰设计简洁，精细的做工以及丰富的配置受到了网友的好评，接缝处做工均匀严实；用料比较不错，音响效果不错，中控功能按键布局清楚，操作方便，不过有部分网友反映新车异味较大。丰田普瑞维亚（Previa）是丰田公司从1990年开始生产的一款MPV，在日本市场称为Estima（エスティマ），而在澳大利亚则称为Tarago，在中国大陆一般称为子弹头、大霸王、超霸王等。普瑞维亚（PREVIA）的秘诀在于提供充足的空间，同时确保极佳的灵活性，能够按照自己的意愿对车内空间加以调整和利用。