鼓式刹车，一般鼓式制动器由旋转部分、固定部分、促动部分和定位调整装置组成。由刹车底板、刹车分泵、刹车蹄片等有关连杆、弹簧、梢钉、刹车鼓所组成。仅普通采用于后轮。

刹车鼓是一种形状类似铃鼓的铸铁件，它与轮胎固定并同速转动。刹车时运用油压推动刹车蹄片接触刹车鼓内缘，藉由接触产生的磨擦力来抑制轮胎之转动以达成刹车之目的。

如果刹车时鼓体不产生热裂纹，铸造也没有质量缺陷，那么一般质量的刹车鼓都能称为“刹不破”只因制动鼓是一种脆性的灰铸铁材质并且在高温高压的环境下工作，在其表面形成疲劳裂纹是铸铁材料的物理特性，是不可抗拒的客观规律。随着裂纹在鼓体上的延长和渗透，鼓体的机械强度急剧衰退，最终必然会导刹破。