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abs系统的组成包括以下几个方面：

1、气压防抱制动系统（简称气压ABS）与液压防抱制动系统的制动力控制原理相似，即通过轮速传感器检测车轮的转速，当车轮出现滑动/抱死趋势或现象时，ABS电子控制单元ECU根据轮速传感器传送的信号，实时调节对应车轮的制动力；

2、以避免车轮发生滑动/抱死，进而提高车辆紧急制动工况下的转向操纵性及行驶稳定性，确保驾驶者能够进行有效的紧急避让操纵及减少大多数路况下的紧急制动距离；

3、气压ABS系统主要由电子控制单元ECU、调节阀、轮速传感器、ABS故障指示灯及诊断系统等组成。

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轮速传感器，主要用来检测汽车轮子的速度，把信息传输到控制单元，ABS控制模块。控制模块是系统的核心，主要负责接收输入各向外输出信号，比如接收轮速传感器信号、刹车灯信号，液压控制单元，大多数汽车液压控制单元与ABS控制模块组合在一起，在液压控制单元中有回流泵、节流孔、液压阀等，制动灯开关，制动灯开关的主要作用是反映驾驶员有没有踩下刹车踏板，利用这个信号进行ABS的控制。

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ABS系统主要由传感器、电子控制装置和执行器三个部分组成。，在制动时，ABS根据每个车轮速度传感器传来的速度信号，可迅速判断出车轮的抱死状态，关闭开始抱死车轮上面的常开输入电磁阀，让制动力不变，如果车轮继续抱死，则打开常闭输出电磁阀，这个车轮上的制动压力由于出现直通制动液贮油箱的管路而迅速下移，防止了因制动力过大而将车轮完全抱死。在让制动状态始终处于最佳点（滑移率S为20%），制动效果达到最好，行车最安全。