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半离合状态会在以下情况可以用：

1、离合器半联动在汽车驾驶过程中经常使用，如起步（尤其是坡道起步，感受更明显）、换挡等，它是驾驶操作中的一个非常重要的基础动作，对实现动力的平稳过渡，即汽车的平稳行驶，具有决定性的作用；

2、发动机的转速和传动系的转速完全不同，其转速差反映在离合器上，离合器的主、被动盘进行相对滑动摩擦，车轮被带动而克服行使阻力。 迅速地将离合器抬至半联动位置时，保持半联动位置， 使发动机的动力逐渐过渡到传动系，同时，适当踏下油门踏板并保持位置；

3、待汽车惯性的不适应性（即车身抖动现象） 基本消失后，再慢慢踏起离合器踏板，同时适度踏下油门踏板。如果半联动控制不好，过渡时间太短，即主被动盘结合过猛（也就是快速抬起离合器），就会使汽车前冲，甚至使发动机熄火，过渡时间太长， 又会浪费燃油和增加机件的磨损。