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牧马人改装可以合法上路，但是前提是要去车管所进行备案，规定是：

1、根据我国《中华人民共和国道路交通安全法》第十六条，第一项规定任何单位或者个人不得拼装机动车或者擅自改变机动车已登记的结构、构造或者特征；

2、未经公安交通管理部门允许，擅自改装机动车底盘、发动机、悬挂、变速系统、方向系统、车胎轮毂、车灯、车身颜色喷涂和外观结构，以及机动车的有关技术数据与国务院机动车产品主管部门公告数据不符的都属于改装行为；

3、有专业的改装师傅表示，车主在改装车辆之前，要提前去车管所申请，改装后填表重新拍照换行驶证照片就可以了。不过，改装师傅也提出，汽车有些地方是不可以改动的，比如说头灯形状不能改，发动机无损坏不能改（如果想换发动机，需要保险公司等提供必须换的证明）。