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九代雅阁2.4采用的是无级变速箱。无级变速箱是用两对可变直径的滑轮和一条钢带组成的，两个滑轮，一个接发动机，另外一个接驱动轮，用钢带连接，工作时通过改变滑轮的直径就可以达到变速的目的。

无级变速器的工作原理如下：

1、发动机输出轴输出的动力首先传递到CVT的主动轮，然后通过V型传动带传递到从动轮，最后经减速器、差速器传递给车轮来驱动汽车；

2、工作时通过主动轮与从动轮的可动盘作轴向移动来改变主动轮、从动轮锥面与V型传动带啮合的工作半径，可动盘的轴向移动量是由驾驶者根据需要通过控制系统调节主动轮、从动轮液压泵油缸压力来实现的；

3、由于主动轮和从动轮的工作半径可以实现连续调节，从而实现了无级变速。