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怠速马达出小问题的话，主要会有三个症状：一是发动机空转时转速忽高忽低不稳定，二是怠速时转速太低直接熄火，三是急踩油门时车子反应慢像使不上劲。关于怠速马达的具体介绍：怠速马达是控制汽车怠速的核心零件。发动机不干活只空转的时候就叫怠速。这时候马达会根据发动机温度和负载情况，自动调整进气通道的大小，让发动机在冷车、热车或不同工况下都能保持最合适的怠速转速。它的主要功能是维持车辆怠速工况，通过感知怠速时的发动机负荷变化来自动调节进气量。这个马达安装在节气门总成上，由发动机电脑控制。当发动机转速偏离设定的怠速值时，会通过节气门叶片调节进气量，而加速踏板的机械拉线也会联动控制进气。