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在高速公路上发生故障时，应当采取以下措施：1、开启警报灯：驾驶人应当立即开启危险报警闪光灯，将机动车移至不妨碍交通的地方停放。2、放置警告标志：如果难以移动，应当持续开启危险报警闪光灯，并在来车方向设置警告标志等措施扩大示警距离。但是，警告标志应当设置在故障车来车方向一百五十米以外，车上人员应当迅速转移到右侧路肩上或者应急车道内，并且迅速报警。3、呼叫救援：机动车在高速公路上发生故障或者交通事故，无法正常行驶，应当由救援车、清障车拖曳、牵引。