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先有红绿灯。

红绿灯的发明：

红绿灯是1868年发明。红绿灯的发明，比汽车早了17年。只不过，红绿灯最初发明的时候，是为了马车的通行，而与汽车无关。

汽车的发明：

最早不超过1885年。1885年，德国工程师卡尔-本茨在曼海姆制成了一辆三轮汽车。这辆汽车采用一台二冲程单缸0.9马力的汽油机，由于具备了火花点火、水冷循环、钢管车架、钢板弹簧悬架、后轮驱动前轮转向、制动手把等现代汽车的一些基本特点，被称为世界上第一辆现代汽车。