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直线行驶30cm是偏离。以下是关于直线行驶的注意事项：1、起步平稳：直线行驶要考生做到起步平稳，驾驶操作顺序基本不乱。2、方向盘：能正确把握方向盘（以左手为主操作方向盘），并能应用方向盘自由行程修正行驶方向。3、变速换档：能掌握变速换档的时机和方法，善于在各种不同的车速下进行高低档互换（进行逐级加档、逐级减档或越级减档）。4、制动器：及时有效地运用制动器（预见性制动减速）。