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混动汽车原理如下：1、在车辆行驶之初，蓄电池处于电量饱满状态，其能量输出可以满足车辆要求，辅助动力系统不需要工作。2、电池电量低于60%时，辅助动力系统起动：当车辆能量需求较大时，辅助动力系统与蓄电池组同时为驱动系统提供能量；当车辆能量需求较小时，辅助动力系统为驱动系统提供能量的同时还给蓄电池组进行充电。3、由于蓄电池组的存在，使发动机工作在一个相对稳定的工况，使其排放得到改善。