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摩托车在使用期限内的行驶证过期半年还可以年检。相关介绍：1、处罚措施：机动车未按照规定期限进行安全技术检验，由公安机关交通管理部门处警告或者二百元以下罚款。2、相关依据：根据《机动车强制报废标准规定》第五条，小、微型出租客运汽车使用8年，中型出租客运汽车使用10年，大型出租客运汽车使用12年；租赁载客汽车使用15年，小型教练载客汽车使用10年。