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手刹制动控制的都是后轮。它的作用就是在停车时，给汽车一个阻力，使汽车不溜车。

手刹的原理：

手刹是采用钢丝拉线连接到后制动蹄上，实现对车子进行制动。手刹作为机械辅助制动，实际上只会制动后轮，但是长期使用手刹可能会导致钢丝变形，降低制动效果。

脚刹的原理：

脚刹一般采用双回路液压刹车系统，使用脚刹时，刹车系统会平均将刹车总泵的力量分配至四个车轮，脚刹制动四轮的效果会更好，安全系数更高。