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如果是刚拿驾照独自上高速，一旦被查到将处以20到200元罚款，并不会扣分，同时责令就近驶离高速公路；正准备进入高速公路的，教育后劝返。

如果是有老司机陪同下上高速，即可避免处罚。注意这里提到的老司机，指的是持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人。

根据《机动车驾驶证申领和使用规定》第九十四条：申请人在教练员或者学车专用标识签注的指导人员随车指导下，使用符合规定的机动车学习驾驶中有道路交通安全违法行为或者发生交通事故的，按照《道路交通安全法实施条例》第二十条规定，由教练员或者随车指导人员承担责任。

第九十五条：申请人在道路上学习驾驶时，有下列情形之一的，由公安机关交通管理部门对教练员或者随车指导人员处二十元以上二百元以下罚款：

（一）未按照公安机关交通管理部门指定的路线、时间进行的；

（二）未按照本规定第四十二条规定放置、粘贴学车专用标识的。

其相关介绍：

1、实习期上高速：驾驶员在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶，应当由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶员陪同。陪同的驾驶员应乘坐在副驾驶位置，对实习驾驶员进行指导。

2、未进入高速：正准备进入高速公路的实习期驾驶员，由交警拦停教育后劝返，不进行任何处罚。