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卡车刹车鼓的安装方法如下：

1、拆卸前，使用起子通过车轮的螺栓孔将楔形件向上压，使制动蹄回位；

2、用专用工具拆卸下轮毂盖，拔出开口销，拆下冠状螺母保险环；

3、拆下轮毂轴承预紧度的调整螺母及垫圈、轴承，取下制动鼓；

4、装入下回位弹簧，并把制动蹄提起，装到下面的支座上，装上楔形件的拉力弹簧（最大允许长度为113mn）；

5、装入制动蹄定位销、压簧及垫圈。 使制动蹄回位，装上制动鼓及后轮轴承，调整好轴承预紧度，用力踩制动踏板一次，使制动蹄能正确就位。